|
|
|
|
Железный канал: «Миникомпьютеры Raspberry Pi» |
|
|
|
БулерМэн
 437 EGP
  
Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 68
Сообщения: 1580
Откуда: Гороховец
Зарегистрирован: 07.02.2006
   |
|
| DIMOSUS.X : |
|
Опиши, что тебе нужно получить
|
Описываю:
Девайс - нечто вроде мультикоптера, с проводным управлением. Никаких камер наблюдения, никаких гирлянд из лампочек и манипуляторов, без "роутеров" и прочей дребедени - только площадка с пропеллерами для подъема груза. Питание стационарное, по кабелю.
Зачем вообще это: для хозяйственных нужд.
Зачем распберри для такого девайса: в ручную управление 12-тью двигателями - весьма трудная задача, особенно если нужно держать баланс во время порывов ветра и иметь возможность перемещать площадку в любом направлении в ограниченном пространстве. Еще компьютер нужен для работы с акселерометром - следовательно есть возможность авто-стабилизации.
Почему распберри - потому, что уже есть в наличии.
Последний раз редактировалось: БулерМэн (14:49 11-12-2015), всего редактировалось 1 раз |
|
|
|
Diff
708 EGP
   
Рейтинг канала: 8(861)
Репутация: 44
Сообщения: 4179
Откуда: Сферическая Земля в вакууме.
Зарегистрирован: 04.07.2003
|
|
12 двигателей по 92 ватта? Обязательно кинь фото гравицапы. Желательно, перед первым запуском  .
добавлено спустя 2 минуты:
| БулерМэн : |
|
управление 12-тью двигателями - весьма трудная задача, особенно если нужно держать баланс во время порывов ветра и иметь возможность перемещать площадку в любом направлении
|
Я не настоящий сварщик, но тут имхо нужен довольно специализированный софт. Или уже есть libcopter?
_________________
Конец света в конце тоннеля
Последний раз редактировалось: Diff (16:36 11-12-2015), всего редактировалось 1 раз |
|
|
|
DIMOSUS.X
997 EGP
     
Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
|
|
Бери обычные модельные движки с управлением по шим. Пиковая мощность у них под киловатт
добавлено спустя 3 минуты:
Да и вообще, боюсь свой софт с нуля тыне осилишь - денег не хватит востанавливать гравицапу после каждого краша. Берю специализированную плату управления коптером на шесть моторов. Подключишь в паралель по два на канал - правого и левого вращения друг над другом.
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом.
Последний раз редактировалось: DIMOSUS.X (16:59 11-12-2015), всего редактировалось 1 раз |
|
|
|
Cooler
290 EGP
   
Рейтинг канала: 2(24)
Репутация: 7
Сообщения: 1668
Откуда: OEG
Зарегистрирован: 24.02.2009
|
|
Зачем 12? Начать с гексы/окты и там уже смотреть по калькуляторам.
| DIMOSUS.X : |
|
Берю специализированную плату управления коптером на шесть моторов. Подключишь в паралель по два на канал - правого и левого вращения друг над другом.
|
Реально специализированый комплект с автопилотом и проч стоит много десятков кусков (если мы говорим о решениях для коптеров, а не малинке). достаточно обычной MultiWii или аналога.
| DIMOSUS.X : |
|
Подключишь в паралель по два на канал - правого и левого вращения друг над другом.
|
Сначала стоит посмотреть чужой код. Лично я не в теме (занимаюсь с квадрами), но может там всё несколько сложнее.
_________________
Practice makes perfect.
Последний раз редактировалось: Cooler (18:48 11-12-2015), всего редактировалось 8 раз(а) |
|
|
|
DIMOSUS.X
997 EGP
Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
|
|
Так плата для коптера порядка сотни зеленых стоит - если реально нужно, то не так то и много. Хотя возможно я отстал от реальности
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом. |
|
|
|
Cooler
290 EGP
Рейтинг канала: 2(24)
Репутация: 7
Сообщения: 1668
Откуда: OEG
Зарегистрирован: 24.02.2009
|
|
От 30 баков, если не тратить время на поиск и зайти на хоббикинг
Больше всего уйдёт на регули и моторы (если идти по пути безколлекторников). Моторы от штуки рублей и это полгода назад.
_________________
Practice makes perfect.
Последний раз редактировалось: Cooler (20:20 11-12-2015), всего редактировалось 1 раз |
|
|
|
DIMOSUS.X
997 EGP
Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
|
|
Тем более распбери может рулить этой платой - там же вроде на входе от радиоприемника тот же шим
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом. |
|
|
|
RenderG
 2298 EGP
      
Рейтинг канала: 10(1433)
Репутация: 243
Сообщения: 20534
Откуда: [OEG]
Зарегистрирован: 18.09.2006
|
|
| БулерМэн : |
Почему распберри - потому, что уже есть в наличии.
|
Просто есть вариант, что тот же самый комплект драйверов (плат) + преобразователей напруги + прочих платок управления шаговыми движками для Pi может оказаться вдвое дороже, чем все тоже самое готовое для Arduino. Темпаче, что там уже все готовое есть, включая софт. Бери - собирай, а вот с Pi - там еще не вариант нифига.
_________________
No More Mr. Nice Guy!
Смирись, Пилот!
Ты будешь жалок
Всего-лишь после
Пары палок... (с) Dandy |
|
|
|
H_Rush
395 EGP
  
Рейтинг канала: 1(3)
Репутация: 32
Сообщения: 665
Откуда: СПб
Зарегистрирован: 23.11.2014
|
|
Raspberry Pi Zero: компьютер за $5
Что интересно, характеристики вполне достойные: 1ГГц процессор и 512 RAM (прямо как у меня в стартфоне  ), т.е. играть видео, например, должен совершенно без проблем.
Жаль, что все мгновенно расхватали и надо ждать новой партии. Но как появится, обязательно возьму себе такой - интересно заценить. Отпишусь потом что и как.
|
|
|
|
DIMOSUS.X
997 EGP
Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
|
|
Все портит один USB и отсутствие эзернета. Как минимум нужно докупать вайфай донгл и хаб. Эта штука скорее продвинутый ардуино.
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом. |
|
|
|
Vostok-1
155 EGP
Рейтинг канала: 3(39)
Репутация: 24
Сообщения: 394
Зарегистрирован: 15.08.2015
|
|
Стоит ли делать на Raspberry Pi бюджетный в плане энергопотребления java-сервер для примитивных задач (отдача супер-небольших объёмов информации)?
_________________
"The gods do not protect fools.
Fools are protected by more capable fools."
Larry Niven |
|
|
|
DIMOSUS.X
997 EGP
Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
|
|
Ну малинка может без проблем отдавать видео по самбе, думаю с ява сервером она справится
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом. |
|
|
|
AnrDaemon
 866 EGP
Рейтинг канала: 8(805)
Репутация: 37
Сообщения: 12336
Зарегистрирован: 17.10.2004
|
|
Java сервер - точно не стоит. Ява без ума расходует память.
_________________
Люблю свободный полёт... :) |
|
|
|
Vostok-1
155 EGP
Рейтинг канала: 3(39)
Репутация: 24
Сообщения: 394
Зарегистрирован: 15.08.2015
|
|
Там совсем нетребовательное приложеньице. И кроме него больше ничего.
Просто жалко расходовать целый компьютер ради специализированного низконагруженного прокси, а приложение написано на яве и переписывать его накладно.
_________________
"The gods do not protect fools.
Fools are protected by more capable fools."
Larry Niven |
|
|
|
БулерМэн
437 EGP
Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 68
Сообщения: 1580
Откуда: Гороховец
Зарегистрирован: 07.02.2006
|
|
Несколько разочарован возможностями из коробки Raspberry Pi v.B 2012.
Для управления конечными устройствами нужна дополнительная плата, следовательно в этой плате будет логика, которой нужно управлять. А это дополнительная возня... Чем это тогда отличается от стационарного компьютера? Только размером платы и несовместимостью исполняемых приложений...
Хорошо, у малинки есть плюсы - она может работать довольно долго от АКБ, что позволяет ее установить на самоходную платформу, но платформа, без дополнительной обвязки в виде нескольких каналов управления - способна шевелить только тремя сервоприводами, на большее количество нужна плата управления, т.к. стандартных логических выводов не так уж много, это вам не LPT...
Опять же - плата малинки это не контроллер, к которому подсоединяют двигатели - токи не те, что нужно. Следовательно - в любом случае нужна плата управления хоть ты тресни, а с малинки посылать сигналы например для шаговых двигателей и то не на прямую, а через теристор.
Не, можно конечно подобрать теристор подходящий по мощности - но потом надо найти двигатель соответствующей мощности, например на 0,1 Вт. В общем костыль на костыле и игрушка не для серьезных задач.
|
|
|
|
DIMOSUS.X
997 EGP
Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
|
|
| БулерМэн : |
|
Чем это тогда отличается от стационарного компьютера?
|
Для меня это наличие SPI и I2C
| БулерМэн : |
|
способна шевелить только тремя сервоприводами
|
Есть библиотеки, позволяющие подключать больше.
| БулерМэн : |
|
например для шаговых двигателей и то не на прямую, а через теристор
|
Даже ардуино в 3D принтерах шаговыми двигателями управляют через отдельные контроллеры шагового двигателя.
Да даже промышленные контроллеры не подразумевают коммутацию мощных нагрузок на прямую — нечего придираться к малинке.
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом. |
|
|
|
BlackCat
200 EGP
Рейтинг канала: 3(44)
Репутация: 18
Сообщения: 2193
Откуда: г. Минск, Республика Беларусь
Зарегистрирован: 28.11.2006
|
|
| БулерМэн : |
|
В общем костыль на костыле и игрушка не для серьезных задач.
|
А вот в банкомат или инфокиоск её установить - это серьёзная задача или нет? 
_________________
Я циник, эгоист, мизантроп, социофоб, пофигист, скептик! Одним словом - Няшка. :) |
|
|
|
DIMOSUS.X
997 EGP
Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
|
|
Продублирую (опять ) свою статью https://habrahabr.ru/company/wargaming/blog/275953/
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом. |
|
|
|
БулерМэн
437 EGP
Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 68
Сообщения: 1580
Откуда: Гороховец
Зарегистрирован: 07.02.2006
|
|
| BlackCat : |
|
А вот в банкомат или инфокиоск её установить - это серьёзная задача или нет?
|
подключить не бесколлекторный шаговый двигатель - а обычный коллекторный на постоянных магнитах. Если точнее - 12 вольтовый, а еще точнее 60 Ватт.
Скажите мне как это провернуть при помощи палки и малинки - и я возрадуюсь. Марсоход на правом снимке - не настоящий
добавлено спустя 1 минуту:
ЗЫ электромеханическое реле с электронным управлением не предлагать 
Последний раз редактировалось: БулерМэн (19:42 17-03-2016), всего редактировалось 1 раз |
|
|
|
BlackCat
200 EGP
Рейтинг канала: 3(44)
Репутация: 18
Сообщения: 2193
Откуда: г. Минск, Республика Беларусь
Зарегистрирован: 28.11.2006
|
|
| БулерМэн : |
|
ЗЫ электромеханическое реле с электронным управлением не предлагать
|
Мощные КМОП-транзисторы вам в помощь (MOSFET).
_________________
Я циник, эгоист, мизантроп, социофоб, пофигист, скептик! Одним словом - Няшка. :) |
|
|
|
|
|
|
|
|
Железный канал: «Миникомпьютеры Raspberry Pi» |
|
|
