|
|
|
|
Железный канал: «Роботостроение» |
|
|
|
RenderG
 2296 EGP
             
Рейтинг канала: 10(1433)
Репутация: 243
Сообщения: 20534
Откуда: [OEG]
Зарегистрирован: 18.09.2006
   |
|
| DIMOSUS.X : |
|
а вот с малиной это пляски с бубном
|
Брабен жеж ее придумал. 
Не понимаю, почему ты ардуину паралельно с малиной не хочешь юзать. 
Блок управления фарами/стопсигналами/поворотниками и звуком, объединенный с зарядкой на 3,7v и ардуиной. Компактненько так вышло. 35*35*7мм
добавлено спустя 9 минут:
Метр припоя.
_________________
No More Mr. Nice Guy!
Смирись, Пилот!
Ты будешь жалок
Всего-лишь после
Пары палок... (с) Dandy
Последний раз редактировалось: RenderG (15:08 28-12-2015), всего редактировалось 4 раз(а) |
|
|
|
DIMOSUS.X
 997 EGP
    
Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
|
|
Так я и юзаю, но в ардуинине максимально тупой код — вся логика крутится в малине. Компилить и отлаживать значительно проще.
Сижу вот сейчас на работе и удаленно по ssh програмлю робота дома
А карт ридер для чего? Звуки с карточки читаются?
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом. |
|
|
|
RenderG
2296 EGP
Рейтинг канала: 10(1433)
Репутация: 243
Сообщения: 20534
Откуда: [OEG]
Зарегистрирован: 18.09.2006
|
|
Ага. Звуки.
_________________
No More Mr. Nice Guy!
Смирись, Пилот!
Ты будешь жалок
Всего-лишь после
Пары палок... (с) Dandy |
|
|
|
DIMOSUS.X
997 EGP
Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
|
|
Разобрался, не знаю — будет ли кому полезно, но...
В общем девятиосевой датчик-гироскоп в своем составе имеет магнитометр. Вот этот магнитометр это отдельный девайс, с которым работает сам гироскоп. Но если нужны сырые данные, этот магнитометр подключается к общей шине i2c и становится виден как отдельный девайс. При этом он какого-то хрена избирательно глушит другие датчики, хоть адреса у них разные. В итоге поправил код, что бы магнитометр подключался к общей шине только на время считывания показаний.
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом. |
|
|
|
RenderG
2296 EGP
Рейтинг канала: 10(1433)
Репутация: 243
Сообщения: 20534
Откуда: [OEG]
Зарегистрирован: 18.09.2006
|
|
https://youtu.be/Xwxj-QH2AJI
Мигалка на WS2812B
_________________
No More Mr. Nice Guy!
Смирись, Пилот!
Ты будешь жалок
Всего-лишь после
Пары палок... (с) Dandy |
|
|
|
DIMOSUS.X
997 EGP
Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
|
|
Ништяк 
У меня такой елка украшена 
добавлено спустя 42 секунды:
https://www.youtube.com/watch?v=Q-y-37gM7FM
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом.
Последний раз редактировалось: DIMOSUS.X (15:35 03-01-2016), всего редактировалось 1 раз |
|
|
|
RenderG
2296 EGP
Рейтинг канала: 10(1433)
Репутация: 243
Сообщения: 20534
Откуда: [OEG]
Зарегистрирован: 18.09.2006
|
|
Подправил малость.
https://youtu.be/k7GhbiguHDE
_________________
No More Mr. Nice Guy!
Смирись, Пилот!
Ты будешь жалок
Всего-лишь после
Пары палок... (с) Dandy |
|
|
|
DIMOSUS.X
997 EGP
Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
|
|
Как бы он не приспособлен для стабилизации, чисто в виде эксперимента https://youtu.be/BfpwMtTM49k
добавлено спустя 45 секунд:
P.S. Вот и пригодилась жена
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом.
Последний раз редактировалось: DIMOSUS.X (00:23 05-01-2016), всего редактировалось 1 раз |
|
|
|
DIMOSUS.X
997 EGP
Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
|
|
Теперь робот умеет делать тепловые снимки (в углу сервак и роутер)
|
Cкрытый текст (кликните здесь для просмотра)
|
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом. |
|
|
|
RenderG
2296 EGP
Рейтинг канала: 10(1433)
Репутация: 243
Сообщения: 20534
Откуда: [OEG]
Зарегистрирован: 18.09.2006
|
|
http://www.youtube.com/watch?v=XgM405oKSkM Вкрячил. Пришлось откусить два светодиода с платы. Вместе с куском платы.
Хорошо, что светодиоды относительно запрограммировал. 8 на 6 сменил в скетче и все.
_________________
No More Mr. Nice Guy!
Смирись, Пилот!
Ты будешь жалок
Всего-лишь после
Пары палок... (с) Dandy
Последний раз редактировалось: RenderG (15:32 06-01-2016), всего редактировалось 2 раз(а) |
|
|
|
DIMOSUS.X
997 EGP
Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
|
|
Освоил OpenCV. Мир глазом робота с GUI:
|
Cкрытый текст (кликните здесь для просмотра)
|
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом. |
|
|
|
RenderG
2296 EGP
Рейтинг канала: 10(1433)
Репутация: 243
Сообщения: 20534
Откуда: [OEG]
Зарегистрирован: 18.09.2006
|
|
Круть круть. А научи его жизнь находить.
_________________
No More Mr. Nice Guy!
Смирись, Пилот!
Ты будешь жалок
Всего-лишь после
Пары палок... (с) Dandy |
|
|
|
DIMOSUS.X
997 EGP
Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
|
|
Это было в основе всей задумки. Сначала хотел запустить в комноту кота и робота. Робот должен был бы обнаружить инопланетную форму жизни и вступит в контакт
Закончил с железом, остался только софт. Немного техно-порно
http://pix.academ.info/images/img/2016/01/10/f81109542ddea77b0edb6a36a6241f9f.jpg
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом. |
|
|
|
AnrDaemon
 864 EGP
  
Рейтинг канала: 8(796)
Репутация: 37
Сообщения: 12322
Зарегистрирован: 17.10.2004
|
|
Контакт на 9 или на 12?
_________________
Люблю свободный полёт... :) |
|
|
|
DIMOSUS.X
997 EGP
Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
|
|
Не понял...
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом. |
|
|
|
RenderG
2296 EGP
Рейтинг канала: 10(1433)
Репутация: 243
Сообщения: 20534
Откуда: [OEG]
Зарегистрирован: 18.09.2006
|
|
каким напряжением кота бить.
_________________
No More Mr. Nice Guy!
Смирись, Пилот!
Ты будешь жалок
Всего-лишь после
Пары палок... (с) Dandy |
|
|
|
DIMOSUS.X
997 EGP
Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
|
|
Доделал
https://habrahabr.ru/company/wargaming/blog/275953/
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом. |
|
|
|
Grebomet
 1466 EGP
Рейтинг канала: 8(759)
Репутация: 261
Сообщения: 4787
Откуда: Питербурх
Зарегистрирован: 06.01.2003
|
|
| DIMOSUS.X : |
|
Включение и отключение происходит при помощи 40-амперных моссфетов
|
Мосфетов, ля. От слова MOSFET - The metal–oxide–semiconductor field-effect transistor. Никаких мхов (moss) там нет.
И вообще, по-православному это будет МОП-транзистор.
А вообще - прикольный робот получился.
_________________
Классическая ошибка, которую совершают проектировщики абсолютно надежных систем, – недооценка изобретательности клинических идиотов. |
|
|
|
DIMOSUS.X
997 EGP
Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
|
|
Спасибо, больше там грамматического криминала нет? За мной проверяла девочка редактораша, но мало ли.
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом. |
|
|
|
Grebomet
1466 EGP
Рейтинг канала: 8(759)
Репутация: 261
Сообщения: 4787
Откуда: Питербурх
Зарегистрирован: 06.01.2003
|
|
| DIMOSUS.X : |
|
За мной проверяла девочка редактораша, но мало ли.
|
1. Девочка-редакторша. Но она не обязана знать весь радиотехнический и программистский сленг.
2. Больше взгляд ни за что не зацепился.
_________________
Классическая ошибка, которую совершают проектировщики абсолютно надежных систем, – недооценка изобретательности клинических идиотов. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Железный канал: «Роботостроение» |
|
|
