Допустим, ситуёвина:
1) на НКО выведен в беспилотном режиме такой вот крафт, потенциально доставляющий на Муну и обратно:

К сожалению, он теряет связь с ЦУПом и до Муны долететь сам не может. Более того - он летает по некруговой орбите, которую уже невозможно скорректировать.

2) Поэтому мы быстренько сооружаем небольшой кораблик, единственной задачей которого становится долететь до зависшего транспорта и дать возможность перебросить на него свой экипаж:

Делать будем всё old skool, без этих вашиных хитрых девайсов.
Стыковочных технологий, кроме изоленты, мои техники не знают, RCS пока используется только для надувания шариков, так что будет весело! Для полного хардкора - пилотировать будет сам Джеб Керман! Берегите головы!

note: лучше всего стартовать тогда, когда цель проходит над стартовой площадкой, чтобы минимизировать расхождение. Но Джеб сказал "screw it, man!" и мы поехали.

3) С трудом отговорив Джеба от его любимого "buzz the tower", добираемся до более-менее круговой орбиты произвольной высоты:


4) Кликаем на транспорт (ЛКМ), выбираем Set As Target:

Появятся разные индикаторы. Первым делом нужно выровнять наклонение орбит, иначе у нас будет куча проблем с аккуратным пересечением траекторий.
Точки спуска и подъёма - Ascending node и Descending node - это точки схождения и расхождения орбит (когда одно тело стремится "от" или "к" другому соответственно). Они расположены на прямой, где плоскости орбит пересекают друг друга (собственно, без выравнивания орбит это единственные точки, где можно проводить маневр изменения высоты орбиты, не расходясь со вторым телом ещё больше). Если навести курсор на любую - покажут расхождение наклонения. Править наклонение имеет смысл только в этих точках:


5) Выставляем маневр, фиолетовыми маркерами добиваемся момента, когда точки AN/DN "поедут" (как в случае закругления орбиты). Если навести курсор на новые их варианты - нам покажут угол 0.0 или NaN (когда программа внезапно делит на ноль):


6) Проводим маневр. Точность должна быть максимальной! Совпадение плоскостей орбит решает целую кучу проблем относительной скорости и упрощает жизнь пилоту на последних этапах сближения. Орбиты совпали в плоскости, но больше не совпали ни в чём. Теперь нужно подобраться как можно ближе друг к другу в цикле и затем сравнять орбиты, чтобы можно было переходить к сближению.
Для начала опустим какую-нибудь точку нашей орбиты до касания орбиты цели. Лучшей точкой будет любой из апсисов (в данном случае апоапсис, который превратится в периапсис, чтобы орбиты стали поближе и проблем было бы меньше):

В местах пересечения орбит появятся оранжевая и фиолетовая стрелки, указывающие вниз. Это маркеры пересечения орбит, ближайшего (оранжевый) и следующего (фиолетовый). При наведении будет показано расстояние между кораблями при пересечении орбит в этой точке (Separation):

1112км первое (на скрине), 1120км второе - отстаём, аднака. Вторая пара стрелок, указывающих вверх, от которых опущены вертикали на планету, нарисуются немного дальше по траектории цели. Это - положение цели в момент пересечения орбиты, соответвенно ближайшего и следующего. Позволяют визуально оценить расстояние до "места встречи". Пока что до него почти треть оборота. Но с каждым оборотом при неодинаковых орбитах разница будет меняться. Мы отстаём. Маркеры пересчитываются сразу после пролёта точки пересечения.
Идеальный вариант - на грубом приближении попасть в 5км в точке пересечения. Но так бывает редко и приходится идти методом последовательных приближений.

7) Крутим время, смотрим на изменения расстояния на маркерах. Джеб скучает. Это надолго.
Надо заметить, что где-нибудь на 100-200км разницы (нужно смотреть дельту на каждом обороте и корректировать хотя бы за две дельты, а то так и пролететь можно) лучше скорректировать свою орбиту поближе к орбите цели, чтобы изменения стали поменьше и проще было попасть в минимум разницы:

В нашем случае корректировать нужно, когда маркер, совпадающий с периапсисом, покажет километров 400, т.к. дельта у нас порядка 150км за оборот:

Во время промотки времени полезно выключить энергопотребление по максимуму (SAS в т.ч.), иначе есть шанс к моменту корректировки подойти с сухими батареями. Солярки на борту тоже must have.

8) На расстоянии пересечения около 50Км стоит подумать о том, как синхронизироваться получше, т.к. разница в орбитах сильно мешает сокращать расстояние аккуратно. Из-за некруговой орбиты цели мы пересекаемся довольно криво, расходясь дважды за оборот, то обгоняя, то отставая. Поэтому надо выставить очередной маневр в точке пересечения и очень хорошо в нём пошаманить. В идеале орбиты должны быть очень близки и иметь одну точку пересечения (стрелки должны сойтись в кучку в точке маневра):

Удобно сначала вытянуть орбиту на скорость в prograde, потом нормалями добиться сбора индикаторов, а потом сократить лишнюю энергию retrograde. Всё это в одном маневре.
После выполнения маневра получим однозначную разницу в скорости и будем потихоньку смещаться всё ближе к цели:


9) Наконец нужно дождаться 5 км и максимально сравнять орбиты. Идеально попасть всё равно не выйдет, главное, чтобы разница потихоньку уменьшалась, а не росла. Для более удобного процесса, чем шаманство с орбитальным маневром (он слишком грубый для такой работы) полезно прощёлкать reference point скорости на navball'e до Target - маркеры pro- и retrograde установятся на вектор относительной скорости до цели. Если уменьшить эту скорость до небольшой величины, то можно отловить точку следующего слёта в очень малые значения (сотни метров!). Но лучше постараться остановиться в районе 1км, чтобы не затруднять дальнейшее маневрирование:


10) Когда на очередном витке разница будет в районе километра, можно переходить собственно к стыковке или что у нас там:

Сначала посмотрим на относительную скорость. Хм, многовато (и если бы мы сошлись на 200м - это стало бы серьёзной проблемой, вплоть до столкновения). Для чистоты эксперимента и упрощения жизни занулим эту скорость. Для этого ориентируемся на retrograde и жжом до тех пор, пока скорость не станет примерно равной нулю (пока плюс-минус 10см/с не играют роли):


11)Затем сориентируемся на цель. Это розовый маркер на navball'е. До неё 871м. И она визуально видна. Pedal to the metal! Просто тупо ускоряемся в сторону цели, забиваем на орбиты и ты ды. Метров 20 в секунду вполне достаточно:


12) При приближении на комфортное расстояние тормозим. Это несложно, т.к. из-за нашего нового вектора движения prograde и retrograde будут точно в сторону к и от цели соответственно. Смело разворачивается и жжом до нуля (вот тут чем точнее, тем лучше). Только аккуратно, не переберите с газом!


13) Всё. Маневр завершён. Можно стыковаться (это лучше делать на RCS, ибо и крутиться не нужно, и реактивная струя не будет отталкивать цель при торможении), можно перелетать на другой корабль через EVA, можно пить и плясать. И никакого МехДжеба, всё проделано настоящим прототипом!


З.Ы.: Скотт Мэнли рассказывает, как надо по уму: ссылка