|
|
|
|
Канал Игры Мечты: «3D математика» |
|
|
|
DIMOSUS.X
 997 EGP
       
Рейтинг канала: 4(67)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
   |
|
Для преобразования вектора из глобальной системы координат в локальную, необходимо умножить матрицу вращения новых координат на этот вектор.
А как перевести из локальных в глобальные?
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом. |
|
|
|
Guest
2075 EGP
          
Рейтинг канала: 5(167)
Репутация: 376
Сообщения: 27975
Откуда: Моск.
Зарегистрирован: 12.10.2004
|
|
Умножить на обратную. Только не "вращения", а трансформации - там может быть (и скорее всего будет) вращение, сдвиг и масштабирование.
A*x = y
x = A-1*y
_________________
Трещит земля как пустой орех
Как щепка трещит броня
Последний раз редактировалось: Guest (12:44 31-07-2010), всего редактировалось 1 раз |
|
|
|
DIMOSUS.X
997 EGP
Рейтинг канала: 4(67)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
|
|
можно плиз ссыль на то, как самому инвертировать матрицу? У меня она двойной точности...
добавлено спустя 11 минут:
Если точно известно что в матрице трансформации scale = 1, а все позиции = 0 - достаточно ли просто транспорировать матрицу?
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом.
Последний раз редактировалось: DIMOSUS.X (13:14 31-07-2010), всего редактировалось 2 раз(а) |
|
|
|
бухой джедай
183 EGP
Рейтинг канала: 2(19)
Репутация: 70
Сообщения: 7906 Предупреждений: 1
Откуда: Одесса:)
Зарегистрирован: 08.09.2007
|
|
| DIMOSUS.X : |
|
можно плиз ссыль на то, как самому инвертировать матрицу? У меня она двойной точности...
|
маткадом ... 
а вообше конспект по аналитической геометрии в пространстве вам в руки да и тема должна называтся "Аналитическая геометрия в пространстве"
добавлено спустя 2 минуты:
если конспекта нет смотри сюда http://ru.wikipedia.org/wiki/Обратная_матрица
E-там единичная матрица
http://ru.wikipedia.org/wiki/Единичная_матрица
_________________
Так Добрый вечер...Превед с большого Бодуна...
Магистр Непросыхаемость...
Злобный Рецедивист...
Последний раз редактировалось: бухой джедай (13:45 31-07-2010), всего редактировалось 3 раз(а) |
|
|
|
DIMOSUS.X
997 EGP
Рейтинг канала: 4(67)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
|
|
Как оказалось достаточно простого транспонирования 
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом. |
|
|
|
Guest
2075 EGP
Рейтинг канала: 5(167)
Репутация: 376
Сообщения: 27975
Откуда: Моск.
Зарегистрирован: 12.10.2004
|
|
Это ты для очень частного случая получил.
_________________
Трещит земля как пустой орех
Как щепка трещит броня |
|
|
|
DIMOSUS.X
997 EGP
Рейтинг канала: 4(67)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
|
|
Ну это понятно
Мне нужно было перевести вектор, прикладываемый для движения тела, из его локальной системы координат в глобальную .
добавлено спустя 2 минуты:
З.Ы. Матрица, состоящая из трех ортогональных векторов, совпадающих с направлениями координатных прямых - это ведь исключительно матрица вращения?
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом.
Последний раз редактировалось: DIMOSUS.X (17:52 31-07-2010), всего редактировалось 1 раз |
|
|
|
бухой джедай
183 EGP
Рейтинг канала: 2(19)
Репутация: 70
Сообщения: 7906 Предупреждений: 1
Откуда: Одесса:)
Зарегистрирован: 08.09.2007
|
|
| DIMOSUS.X : |
|
З.Ы. Матрица, состоящая из трех ортогональных векторов, совпадающих с направлениями координатных прямых - это ведь исключительно матрица вращения?
|
не совсем так
http://ru.wikipedia.org/wiki/Матрица_поворота
добавлено спустя 35 секунд:
я теьбе говорю нагугли учебник по аналитической геометрии ....
_________________
Так Добрый вечер...Превед с большого Бодуна...
Магистр Непросыхаемость...
Злобный Рецедивист...
Последний раз редактировалось: бухой джедай (21:35 31-07-2010), всего редактировалось 1 раз |
|
|
|
DIMOSUS.X
997 EGP
Рейтинг канала: 4(67)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
|
|
Как получить углы тангажа и рысканья, на которые нужно повернуть объект, что бы он оказался ориентирован на нужную точку?
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом. |
|
|
|
бухой джедай
183 EGP
Рейтинг канала: 2(19)
Репутация: 70
Сообщения: 7906 Предупреждений: 1
Откуда: Одесса:)
Зарегистрирован: 08.09.2007
|
|
y1=k1x+b1 y=k2x+b2
tg(y1,y2)=(b2-b1)\(1+k1k2)
а дале арк тангенс и числовое значение в градусах либо радианах
_________________
Так Добрый вечер...Превед с большого Бодуна...
Магистр Непросыхаемость...
Злобный Рецедивист...
Последний раз редактировалось: бухой джедай (09:46 15-08-2010), всего редактировалось 1 раз |
|
|
|
DIMOSUS.X
997 EGP
Рейтинг канала: 4(67)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
|
|
Не так все просто - ведь чтобы повернуть корректно, нужно знать эти углы в локальной системе объекта(учитывая угол крена)...
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом. |
|
|
|
Jurec
348 EGP
Рейтинг канала: 4(76)
Репутация: 102
Сообщения: 1441 Заблокирован
Откуда: Seattle
Зарегистрирован: 25.02.2006
|
|
Координаты бери в локальной системе объекта
_________________
MOV topka, C++ |
|
|
|
DIMOSUS.X
997 EGP
Рейтинг канала: 4(67)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
|
|
Ну это естественно, отнимаем от позиции назначения позицию объекта и получаем вектор направления.
Необходимые углы разворота(тангаж и рысканье) я нашел, но проблема в том, что не знаю как тут учитывать крен(Roll) самого объекта.
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом. |
|
|
|
Jurec
348 EGP
Рейтинг канала: 4(76)
Репутация: 102
Сообщения: 1441 Заблокирован
Откуда: Seattle
Зарегистрирован: 25.02.2006
|
|
поворот хранишь, я так понял, в углах Эйлера?
Почитай про матричный метод и про кватернионы.
_________________
MOV topka, C++ |
|
|
|
Crimson
560 EGP
Рейтинг канала: 4(83)
Репутация: 130
Сообщения: 3041
Зарегистрирован: 03.09.2003
|
|
| DIMOSUS.X : |
Ну это естественно, отнимаем от позиции назначения позицию объекта и получаем вектор направления.
Необходимые углы разворота(тангаж и рысканье) я нашел, но проблема в том, что не знаю как тут учитывать крен(Roll) самого объекта.
|
В смысле?
Сделать корабль центром координат это полдела. Нужно еще довернуть. У тебя в чем ориентация корабля хранится, в матрице? Вот умножь координаты точки на обратную матрицу - получится "вид из кабины", из него считай тангаж и рысканье.
А вообще разберись таки с линалом  Иначе наизобретаешь странных велосипедов...
|
|
|
|
DIMOSUS.X
997 EGP
Рейтинг канала: 4(67)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
|
|
| Jurec : |
поворот хранишь, я так понял, в углах Эйлера?
Почитай про матричный метод и про кватернионы.
|
Как раз к углам Эйлера прибегаю в крайнем случае. В основном работаю с кватернионами, реже с матрицами.
| Crimson : |
|
Вот умножь координаты точки на обратную матрицу - получится "вид из кабины", из него считай тангаж и рысканье.
|
хммм, действительно стоит попробовать.
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом. |
|
|
|
DIMOSUS.X
997 EGP
Рейтинг канала: 4(67)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
|
|
Кто подскажет самый нересурсоемкий способ развернуть объект в направлении некого вектора, если креном можно пренибречь?
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом. |
|
|
|
Guest
2075 EGP
Рейтинг канала: 5(167)
Репутация: 376
Сообщения: 27975
Откуда: Моск.
Зарегистрирован: 12.10.2004
|
|
Мгновенно или в течение промежутка времени?
_________________
Трещит земля как пустой орех
Как щепка трещит броня |
|
|
|
DIMOSUS.X
997 EGP
Рейтинг канала: 4(67)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
|
|
Мхнавенна
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом. |
|
|
|
Guest
2075 EGP
Рейтинг канала: 5(167)
Репутация: 376
Сообщения: 27975
Откуда: Моск.
Зарегистрирован: 12.10.2004
|
|
Домножить на матрицу вращения  Разницу между начальным и конечным вектором только придётся вычислять в любом случае.
По идее можно и быстрее, но я пока не встречал. Поюзай Гугль, наверняка заморачивались этой проблемой.
_________________
Трещит земля как пустой орех
Как щепка трещит броня |
|
|
|
|
|
|
|
|
Канал Игры Мечты: «3D математика» |
|
|
