У каждого персонажа, которого вы можете взять в команду, есть свои убеждения и моральные принципы. В результате ваших действий или бездействия, а также построения отношений с фракциями и обитателями Содружества, мнение спутника о вас будет меняться в положительную или отрицательную сторону. Об этих изменениях будут свидетельствовать всплывающие сообщения в левом верхнем углу экрана. Когда отношение персонажа к вам проходит очередную отметку, он захочет с вами поговорить, а при достаточном уровне отношений может дать личное задание (если таковое есть). Причём для продолжения квеста иногда требуется дополнительное улучшение отношений до следующей степени доверия. Когда удовлетворённость спутника вашими действиями дойдет до предела, он наградит вас особой перманентной способностью, список и описание которых указаны в таблице ниже. Важно учесть, что такие способности продолжают действовать даже при смене спутника.

Также важно отметить, что отношения со спутниками медленно повышаются просто по ходу совместных путешествий по миру. Для тех компаньонов, которые не обладают бесконечными поводами для одобрения (как то: взлом замков, кража предметов или крафтинг), а выражают его лишь в отдельных диалогах и квестах, совместное времяпровождение и убийство крупных противников будет основным источником роста отношений. При этом рост отношений будет временно заморожен, если от компаньона был получен личный квест (например, «Непредсказуемое поведение» от Кюри), но он еще не был выполнен (так, отношения с Кюри заморозятся на уровне 499 баллов). Порогами отношений, после пересечения которых появляются новые диалоги, являются 250, 500, 750 и 1000. Рост отношений с некоторыми напарниками будет заморожен, либо Выживший даже может стать врагом после выбора фракции.