
Используемые аббревиатуры
=========================

АСО - Автоматическая система ориентации
РСУ - Ручная система управления
ТДУ - Тормозная двигательная установка
ИКВ - Инфракрасный построитель вертикали (вертикант)


Все этапы
=========

- Ускорение времени ограничивается автоматически, чтобы не допустить выхода на запредельные значения, разрушающие симуляцию. Перед ключевыми моментами полета ускорение времени автоматически сбрасывается.

- (временно) В отладочной строке в нижней части экрана выводится различная информация (полезная в основном разработчику, но потенциально интересная и для пилотов). Состав информации зависит от этапа полета. В окончательном релизе этой строки не будет.


- (временно): Режим ручной и автоматической ориентации переключается клавишей М. 


Орбитальный полет
=================


Раскрываемые элементы
---------------------

- Все антенны раскрываются автоматически вскоре после отделения корабля от последней ступени.

- Жалюзи на радиаторах системы терморегулирования активизируются автоматически вскоре после отделения корабля от последней ступени.


Автопилот спуска
----------------

- (временно): Автопилот спуска корабля с орбиты пока расчитан только на одновитковый полет. Отключить его можно клавишей K, но включить его после этого уже нельзя.

- (временно): В отладочной строке отображается текущее время таймера автопилота и время, оставшееся до прохождения следующей комады.

- Автопилот спуска реализует следующие этапы:

0. Включение программы спуска. В одновитковом полете происходит сразу после отделения от последней ступени ракеты.

1. Включение АСО (Команда 1, ~30 минут до вкл. ТДУ). Включается (но еще не активируется) АСО. В текущей симуляции этот этап реализован только с целью индикации на приборной доске.

2. Активация АСО (Команда 2, 6 минут до вкл. ТДУ). Включаются ДУСы, гироскопы, выполняется построение ориентации для включения ТДУ.


Особенности работы АСО во время построения ориентации:

- Ориентация по тангажу и вращению строится с помощью ИКВ, работающего и на солнечной и на теневой стороне Земли, и потому доступна на любом участке орбиты. Ориентация по рысканью строится с помощью солнечного датчика, поэтому доступна только на освещенной стороне Земли.

- Угол установки солнечного датчика фиксирован, поэтому его надо настраивать индивидуально на каждый полет. (временно) Сейчас он настроен только на историческое время полета "Востока" 12 апреля 1961 года. 

- Из-за фиксированного угла установки солнечного датчика при многовитковых и многосуточных полетах посадка с использованием автоматической ориентации возможна лишь на ограниченном числе витков.

- (временно): В отладочной строке отображаются текущие отклонения углов в трех каналах управления, в градусах.

- АСО способна работать при ускорении времени до х10.


2а. Тест АСО ( длится 1 минуту перед вкл. ТДУ). Для разрешения включения ТДУ отклонения углов в каналах управления не должны превышать 5 градусов. В противном случае автопилот спуска отклюЧается.

3. Включение ТДУ (Команда 3). 


Особенности работы ТДУ:

- ТДУ может запускаться только один раз.

- Ускорение времени при работе ТДУ не допускается.

- При работе ТДУ продолжается мониторинг отклонения углов в каналах управления, а также ведется мониторинг времени работы двигателя и накопление наработанного импульса.

- Время работы и значение наработанного импульса выводятся в отладочной строке.

- Выключение ТДУ происходит по наработке заданного импульса (136 м/с), либо по таймеру (40 с). Ручное выключение ТДУ отсутствует.


Режимы разделения отсеков
-------------------------

- Команда на разделение отсеков формируется через 10-12 секунд после выключения ТДУ (только при условиях наработки заданного импульса и отсутствия значительных отклонений углов в каналах управления). 

- Взведение термодатчиков разделения происходит после выключения ТДУ (только при условии отсутствия значительных отклонений углов в каналах управления)

- Разделение по команде термодатчиков производится на высоте ~110 km.

- При несрабатывании термодатчиков разделение производится "грубой силой" разрушения незащищенных элементов корабля в плотных слоях атмосферы.


Спуск в атмосфере
-----------------

- Максимальное ускорение времени на этапе спуска - от х100 до х10, в зависимости от высоты.


Посадка
-------

- (временно): Все парашюты реализованы с реальной физикой полета, но с "условным" сильно упрощенным визуальным рядом.

- (временно): Один из этапов посадки (отделение НАЗ) еще не реализован.

- Максимальное ускорение времени - х10 на высотах от 2.5 км до 100м, и х1 на других этапах посадки.


Ручное управление
-----------------

- Если активна ручная система управления, автоматическая система ориентации не будет ей мешать.

- Запаздывание реакции РСУ на ввод ручки и ее бросание в нейтраль - 2-3 секунды.

- при нахождении ручки управления в нейтральной позиции по любому каналу управления в этом канале исполняется режим гашения угловой скорости.

- РСУ способна работать при ускорении времени до х10. При неработающих газовых соплах ускорение времени можно поднимать до х100.

- (временно) ТДУ в ручном режиме запускается клавишей +. 


Индикация запаса рабочего тела АСО и РСУ
----------------------------------------

- Каждая из двух систем (АСО и РСУ) имеет по два шар-баллона с исходным давлением 155 атм и минимальным давлением 10 атм.

- (временно): Клавиша D включает (и выключает) отображение в отладочной строке запасов газа (рабочего тела) в АСО и РСУ.

- (временно): Запас рабочего тела отображается как в "процентах" "Орбитера", так и в значениях давления в отдельных шар-баллонах.


---


