Elite Games - Свобода среди звезд!
.
ВНИМАНИЕ!
Наша конференция посвящена космической тематике и компьютерным играм.
Политические вопросы и происходящие в мире события в данный момент на нашем сайте не обсуждаются!

  » Миникомпьютеры Raspberry Pi | страница 3
Конференция предназначена для общения пилотов. Для удобства она разделена на каналы, каждый из которых посвящен определенной игре. Пожалуйста, открывайте темы только в соответствующих каналах и после того, как убедитесь, что данный вопрос не обсуждался ранее.

Поиск | Правила конференции | Фотоальбом | Регистрация | Список пилотов | Профиль | Войти и проверить личные сообщения | Вход

   Страница 3 из 4
На страницу: Пред.  1, 2, 3, 4  След. | Все страницы
Поиск в этой теме:
Железный канал: «Миникомпьютеры Raspberry Pi»
БулерМэн
 420 EGP


Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 68
Сообщения: 1580
Откуда: Гороховец
Зарегистрирован: 07.02.2006
DIMOSUS.X :
Опиши, что тебе нужно получить

Описываю:
Девайс - нечто вроде мультикоптера, с проводным управлением. Никаких камер наблюдения, никаких гирлянд из лампочек и манипуляторов, без "роутеров" и прочей дребедени - только площадка с пропеллерами для подъема груза. Питание стационарное, по кабелю.

Зачем вообще это: для хозяйственных нужд.
Зачем распберри для такого девайса: в ручную управление 12-тью двигателями - весьма трудная задача, особенно если нужно держать баланс во время порывов ветра и иметь возможность перемещать площадку в любом направлении в ограниченном пространстве. Еще компьютер нужен для работы с акселерометром - следовательно есть возможность авто-стабилизации.
Почему распберри - потому, что уже есть в наличии.

Последний раз редактировалось: БулерМэн (14:49 11-12-2015), всего редактировалось 1 раз
    Добавлено: 14:49 11-12-2015   
Diff
 708 EGP


Модератор
Рейтинг канала: 8(861)
Репутация: 44
Сообщения: 4179
Откуда: Сферическая Земля в вакууме.
Зарегистрирован: 04.07.2003
12 двигателей по 92 ватта? Обязательно кинь фото гравицапы. Желательно, перед первым запуском Улыбка.

добавлено спустя 2 минуты:
БулерМэн :
управление 12-тью двигателями - весьма трудная задача, особенно если нужно держать баланс во время порывов ветра и иметь возможность перемещать площадку в любом направлении

Я не настоящий сварщик, но тут имхо нужен довольно специализированный софт. Или уже есть libcopter?
_________________
Конец света в конце тоннеля

Последний раз редактировалось: Diff (16:36 11-12-2015), всего редактировалось 1 раз
    Добавлено: 16:36 11-12-2015   
DIMOSUS.X
 995 EGP


Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
Бери обычные модельные движки с управлением по шим. Пиковая мощность у них под киловатт

добавлено спустя 3 минуты:
Да и вообще, боюсь свой софт с нуля тыне осилишь - денег не хватит востанавливать гравицапу после каждого краша. Берю специализированную плату управления коптером на шесть моторов. Подключишь в паралель по два на канал - правого и левого вращения друг над другом.
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом.

Последний раз редактировалось: DIMOSUS.X (16:59 11-12-2015), всего редактировалось 1 раз
    Добавлено: 16:59 11-12-2015   
Cooler
 290 EGP


Ведущий раздела
Рейтинг канала: 2(24)
Репутация: 7
Сообщения: 1668
Откуда: OEG
Зарегистрирован: 24.02.2009
Зачем 12? Начать с гексы/окты и там уже смотреть по калькуляторам.
DIMOSUS.X :
Берю специализированную плату управления коптером на шесть моторов. Подключишь в паралель по два на канал - правого и левого вращения друг над другом.

Реально специализированый комплект с автопилотом и проч стоит много десятков кусков (если мы говорим о решениях для коптеров, а не малинке). достаточно обычной MultiWii или аналога.
DIMOSUS.X :
Подключишь в паралель по два на канал - правого и левого вращения друг над другом.

Сначала стоит посмотреть чужой код. Лично я не в теме (занимаюсь с квадрами), но может там всё несколько сложнее.
_________________
Practice makes perfect.

Последний раз редактировалось: Cooler (18:48 11-12-2015), всего редактировалось 8 раз(а)
    Добавлено: 18:38 11-12-2015   
DIMOSUS.X
 995 EGP


Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
Так плата для коптера порядка сотни зеленых стоит - если реально нужно, то не так то и много. Хотя возможно я отстал от реальности
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом.
    Добавлено: 20:15 11-12-2015   
Cooler
 290 EGP


Ведущий раздела
Рейтинг канала: 2(24)
Репутация: 7
Сообщения: 1668
Откуда: OEG
Зарегистрирован: 24.02.2009
От 30 баков, если не тратить время на поиск и зайти на хоббикинг

Больше всего уйдёт на регули и моторы (если идти по пути безколлекторников). Моторы от штуки рублей и это полгода назад.
_________________
Practice makes perfect.

Последний раз редактировалось: Cooler (20:20 11-12-2015), всего редактировалось 1 раз
    Добавлено: 20:18 11-12-2015   
DIMOSUS.X
 995 EGP


Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
Тем более распбери может рулить этой платой - там же вроде на входе от радиоприемника тот же шим
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом.
    Добавлено: 20:37 11-12-2015   
RenderG
 2290 EGP


Модератор
Рейтинг канала: 10(1433)
Репутация: 243
Сообщения: 20534
Откуда: [OEG]
Зарегистрирован: 18.09.2006
БулерМэн :
Почему распберри - потому, что уже есть в наличии.
Просто есть вариант, что тот же самый комплект драйверов (плат) + преобразователей напруги + прочих платок управления шаговыми движками для Pi может оказаться вдвое дороже, чем все тоже самое готовое для Arduino. Темпаче, что там уже все готовое есть, включая софт. Бери - собирай, а вот с Pi - там еще не вариант нифига.
_________________
No More Mr. Nice Guy!
Смирись, Пилот!
Ты будешь жалок
Всего-лишь после
Пары палок... (с) Dandy
    Добавлено: 00:17 12-12-2015   
H_Rush
 395 EGP


Модератор
Рейтинг канала: 1(3)
Репутация: 32
Сообщения: 665
Откуда: СПб
Зарегистрирован: 23.11.2014
Raspberry Pi Zero: компьютер за $5
Что интересно, характеристики вполне достойные: 1ГГц процессор и 512 RAM (прямо как у меня в стартфоне Гы-гы ), т.е. играть видео, например, должен совершенно без проблем.

Жаль, что все мгновенно расхватали и надо ждать новой партии. Но как появится, обязательно возьму себе такой - интересно заценить. Отпишусь потом что и как.
    Добавлено: 16:11 01-01-2016   
DIMOSUS.X
 995 EGP


Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
Все портит один USB и отсутствие эзернета. Как минимум нужно докупать вайфай донгл и хаб. Эта штука скорее продвинутый ардуино.
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом.
    Добавлено: 16:57 01-01-2016   
Vostok-1
 155 EGP


Рейтинг канала: 3(39)
Репутация: 24
Сообщения: 394

Зарегистрирован: 15.08.2015
Стоит ли делать на Raspberry Pi бюджетный в плане энергопотребления java-сервер для примитивных задач (отдача супер-небольших объёмов информации)?
_________________
"The gods do not protect fools.
Fools are protected by more capable fools."

Larry Niven
    Добавлено: 21:15 01-01-2016   
DIMOSUS.X
 995 EGP


Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
Ну малинка может без проблем отдавать видео по самбе, думаю с ява сервером она справится Улыбка
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом.
    Добавлено: 21:28 01-01-2016   
AnrDaemon
 856 EGP


Модератор
Рейтинг канала: 8(784)
Репутация: 37
Сообщения: 12292

Зарегистрирован: 17.10.2004
Java сервер - точно не стоит. Ява без ума расходует память.
_________________
Люблю свободный полёт... :)
    Добавлено: 21:57 01-01-2016   
Vostok-1
 155 EGP


Рейтинг канала: 3(39)
Репутация: 24
Сообщения: 394

Зарегистрирован: 15.08.2015
Там совсем нетребовательное приложеньице. И кроме него больше ничего.

Просто жалко расходовать целый компьютер ради специализированного низконагруженного прокси, а приложение написано на яве и переписывать его накладно.
_________________
"The gods do not protect fools.
Fools are protected by more capable fools."

Larry Niven
    Добавлено: 23:26 01-01-2016   
БулерМэн
 420 EGP


Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 68
Сообщения: 1580
Откуда: Гороховец
Зарегистрирован: 07.02.2006
Несколько разочарован возможностями из коробки Raspberry Pi v.B 2012.
Для управления конечными устройствами нужна дополнительная плата, следовательно в этой плате будет логика, которой нужно управлять. А это дополнительная возня... Чем это тогда отличается от стационарного компьютера? Только размером платы и несовместимостью исполняемых приложений...
Хорошо, у малинки есть плюсы - она может работать довольно долго от АКБ, что позволяет ее установить на самоходную платформу, но платформа, без дополнительной обвязки в виде нескольких каналов управления - способна шевелить только тремя сервоприводами, на большее количество нужна плата управления, т.к. стандартных логических выводов не так уж много, это вам не LPT...
Опять же - плата малинки это не контроллер, к которому подсоединяют двигатели - токи не те, что нужно. Следовательно - в любом случае нужна плата управления хоть ты тресни, а с малинки посылать сигналы например для шаговых двигателей и то не на прямую, а через теристор.
Не, можно конечно подобрать теристор подходящий по мощности - но потом надо найти двигатель соответствующей мощности, например на 0,1 Вт. В общем костыль на костыле и игрушка не для серьезных задач.
    Добавлено: 14:43 17-03-2016   
DIMOSUS.X
 995 EGP


Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
БулерМэн :
Чем это тогда отличается от стационарного компьютера?

Для меня это наличие SPI и I2C
БулерМэн :
способна шевелить только тремя сервоприводами

Есть библиотеки, позволяющие подключать больше.
БулерМэн :
например для шаговых двигателей и то не на прямую, а через теристор

Даже ардуино в 3D принтерах шаговыми двигателями управляют через отдельные контроллеры шагового двигателя.

Да даже промышленные контроллеры не подразумевают коммутацию мощных нагрузок на прямую — нечего придираться к малинке.
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом.
    Добавлено: 14:59 17-03-2016   
BlackCat
 200 EGP


Рейтинг канала: 3(44)
Репутация: 18
Сообщения: 2192
Откуда: г. Минск, Республика Беларусь
Зарегистрирован: 28.11.2006
БулерМэн :
В общем костыль на костыле и игрушка не для серьезных задач.

А вот в банкомат или инфокиоск её установить - это серьёзная задача или нет? Подмигиваю
_________________
Я циник, эгоист, мизантроп, социофоб, пофигист, скептик! Одним словом - Няшка. :)
    Добавлено: 17:29 17-03-2016   
DIMOSUS.X
 995 EGP


Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 188
Сообщения: 3252
Откуда: Vilnius/Minsk
Зарегистрирован: 06.08.2008
Продублирую (опять Гы-гы ) свою статью https://habrahabr.ru/company/wargaming/blog/275953/
_________________
Даже ежики ежиков могут с трудом,
Иначе бы ежики были кругом.
    Добавлено: 18:00 17-03-2016   
БулерМэн
 420 EGP


Рейтинг канала: 4(58)
Репутация: 68
Сообщения: 1580
Откуда: Гороховец
Зарегистрирован: 07.02.2006
BlackCat :
А вот в банкомат или инфокиоск её установить - это серьёзная задача или нет?

подключить не бесколлекторный шаговый двигатель - а обычный коллекторный на постоянных магнитах. Если точнее - 12 вольтовый, а еще точнее 60 Ватт.
Скажите мне как это провернуть при помощи палки и малинки - и я возрадуюсь. Марсоход на правом снимке - не настоящий Гы-гы

добавлено спустя 1 минуту:
ЗЫ электромеханическое реле с электронным управлением не предлагать Хы...

Последний раз редактировалось: БулерМэн (19:42 17-03-2016), всего редактировалось 1 раз
    Добавлено: 19:42 17-03-2016   
BlackCat
 200 EGP


Рейтинг канала: 3(44)
Репутация: 18
Сообщения: 2192
Откуда: г. Минск, Республика Беларусь
Зарегистрирован: 28.11.2006
БулерМэн :
ЗЫ электромеханическое реле с электронным управлением не предлагать

Мощные КМОП-транзисторы вам в помощь (MOSFET). Гы-гы
_________________
Я циник, эгоист, мизантроп, социофоб, пофигист, скептик! Одним словом - Няшка. :)
    Добавлено: 22:09 17-03-2016   
Железный канал: «Миникомпьютеры Raspberry Pi»
На страницу: Пред.  1, 2, 3, 4  След. | Все страницы
  
Показать: 
Предыдущая тема | Следующая тема |
К списку каналов | Наверх страницы
Цитата не в тему: Админов исправить нельзя, т.к. это критическое приложение. Можно только переставить, или заменить. (обьяснил Alone.)

  » Миникомпьютеры Raspberry Pi | страница 3
Каналы: Новости | Elite | Elite: Dangerous | Freelancer | Star Citizen | X-Tension/X-BTF | X2: The Threat | X3: Reunion | X3: Terran Conflict | X Rebirth | X4: Foundations | EVE Online | Orbiter | Kerbal Space Program | Evochron | VoidExpanse | Космические Миры | Онлайновые игры | Другие игры | Цифровая дистрибуция | play.elite-games.ru | ЗВ 2: Гражданская война | Творчество | Железо | Игра Мечты | Сайт
   Дизайн Elite Games V5 beta.18